AG嫦娥奔月歡迎您的到來!

歡迎到 - AG嫦娥奔月!首頁 - 聯系我們 - 在線留言

免費服務熱線

029-85733126
13289830033
産品分類
聯系我們

地址:西安市南二環西段106号

紫竹大廈B座1103

電話:029-85733126

手機:13289830033

聯系人:李國梁

資訊中心您現在的位置: 首頁 - 資訊中心 - 内容
3D掃描激光器的因素
編輯:AG嫦娥奔月   時間:2018-10-22

       對于第一個因素,可以使用本文将介紹的三角測距方式來進行。而對于 掃錨用振鏡,則可以使用普通的電機機構驅動激光器來替代。
本文介紹的低成本3D掃描激光器實現了如下的成本/性能:
成本:~¥150
測量範圍:最遠6m
測量精度:(測量距離與實際距離的誤差)最遠6m出最大80mm誤差,近距離(<1m),誤差水平在 5mm以内
掃描範圍:180度
掃描速度:30 samples/sec (比如以1度角度增量掃描180度,耗時6秒)
       對于精度而言,這個低成本方案足以超過kinect,不過掃描速度比較慢,但是對于一般業餘用途而 言已經足夠。不過,該掃描速度是很容易提升的,本文将在分析其制約因素後介紹提高掃描速度的方 法。
原理和算法
       這裡先介紹測量目标上一個點所涉及的算法。3D掃描将采用類似的方式進行擴充。
       使用單點激光進行三角測距
除了使用相位差和時間差進行TOF測距外,另一種測距方式就是三角測距。這也是實現低成本激光 測距的關鍵,因為這種方式不需要具備其他測距方式所要求的特殊硬件。并且,在一定距離範圍内, 三角測距也可以達到與TOF測距媲美的測量精度和分辨率。

版權所有:AG嫦娥奔月   技術支持:   

本站為您介紹有關“均勻一字激光标線,一字激光燈标、激光器,點狀激光模組”等方面的資訊,希望對您有所幫助。